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摘 要:一种救援机器人,包括顶撑系统和动力系统,顶撑系统包括第一顶撑装置、第二顶撑装置和伸缩装置;动力系统包括液压泵;第一顶撑装置和第二顶撑装置均包括底座、支承部和液压缸。液压缸包括缸筒和活塞杆,且与液压泵连接,安装于底座之上;活塞杆的末端与支承部的底部转动连接;伸缩装置包括拆卸式的上伸缩梁,第一顶撑装置的支承部和第二顶撑装置的支承部通过上伸缩梁可拆式连接,液压缸驱动支承部和上伸缩梁进行升降。本发明结构简单,制作方便,是一种具有保护作用、可嵌入、可调节支撑的救援机器人,属于救援设备领域。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110125690.3 | 专利名称: | 一种救援机器人 |
申请日: | 2021-01-29 | 申请/专利权人 | 贵州理工学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J11/00搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 2021-06-04 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN112894851A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2022/09/06 | 授权 | |
2021/06/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 202110125690.3 申请日: 2021.01.29 |
2021/06/04 | 公开 |