一种便于快速更换夹具的机械臂

摘     要：本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种便于快速更换夹具的机械臂，包括滑台，所述滑台的内部插设有机械底座，且机械底座的顶部固定安装有机械臂主体，所述机械臂主体的外端固定安装有固定箱，且固定箱的内部插设有连接块，所述连接块的外部固定安装有夹持头，所述连接块的底部固定安装有螺杆，且螺杆插设在固定箱的内部，所述螺杆的外部啮合有螺帽。本实用新型通过设置有连接块插设在固定箱的内部，使得人员能够快速的对夹持头进行定位，并通过连接块底部固定安装的螺杆穿透在固定箱的内部，使得螺帽能够将连接块紧紧的固定在固定箱的内部，并且能够方便人员对夹持头的快速更换工作，有效节省人员的时间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/09/13	授权