发明专利已授权

一种PCB板搬运机器人

📄 申请号：CN201610368473.6 📄 发布日：2026/03/20

著录项目信息

申请日

2016-05-28

申请人

郑招才

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23Q7_04

IPC 分类号

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人自动控制系统搬运机械手搬运机器人

应用场景

PCB生产线, 电子制造, 工业自动化, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种PCB板搬运机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、枢接在大臂上的小臂、安装在小臂上的机械手，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动，小臂绕大臂转动。所述机械手包括一对吸盘组、驱动一对吸盘组旋转的驱动机构；所述驱动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件。操作中，作环形圆周运动的驱动组件可解锁锁扣组件对旋转组件的约束而驱动旋转组件旋转180度，一对吸盘随着旋转组件旋转一百八十度。通过本发明所述驱动机构可使机械手上的两个吸盘准确地旋转一百八十度，以便机械手准确地取放料。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180323

✅ 授权

20180309

⏳ 专利申请权的转移：

20160921

?? 实质审查的生效：

20160824

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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