大畸变镜头下的高精度圆形标志点中心定位方法及装置

著 录 项 目：

摘     要：本发明适用于光学测量技术领域，提供了一种大畸变镜头下的高精度圆形标志点中心定位方法及装置，首先，利用大畸变镜头的相机采集N个摆放姿态下的印制有圆形标志点图案的标靶图像，得到N个标靶图像；然后，对标靶图像进行椭圆中心坐标提取，并标定相机的固定内部参数和N个外部参数；然后，反向投影变换计算生成N幅平行于世界坐标系中XW-OW-YW平面的标靶图像；对N幅标靶图像分别进行圆心提取计算，并进行正向投影变换计算到相机的成像平面，得到N组坐标作为圆形标志点中心的图像坐标继续进行标定，并更新固定内部参数和N个外部参数；若圆形标志点中心的图像坐标趋于稳定，则完成定位；本发明的方法实现了高精度圆形标志点中心定位。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/08/18	授权
  2018/02/23	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/70 专利申请号: 201710876433.7 申请日: 2017.09.25
  2018/01/26	公开