动态物体三维成像中的运动补偿方法与系统

摘     要：本发明涉及一种动态物体三维成像中的运动补偿方法与系统。本发明首先对运动误差进行初步估计，然后对均方根误差大于设定阈值的各像素的运动误差进行重新估计，并根据重新估计的运动误差与系统固定相移量和原始变形条纹图数据，计算均方根误差大于设定阈值的各像素的相位的校正估计值，并用其取代相应像素的相位的初步估计值，形成运动补偿后的折叠相位图，利用运动补偿后的折叠相位图，重建运动补偿后的深度像。本发明具有较高的可靠性，对运动造成的误差具有较好的补偿效果，极大的提高了动态表面的测量精度，提高了系统测量的动态范围。本发明适用于由投影仪和单相机或双相机组成的三维测量系统，或经相位展开后的绝对相位图的运动误差补偿。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注