基于灰度约束的三维数字散斑的整像素搜索方法及装置

摘     要：本发明公开了一种基于灰度约束的三维数字散斑的整像素搜索方法及装置，该方法包括：按照待测物体的预置深度范围，计算投影校正后的该右散斑图像的视差约束范围，选取投影校正后的该左散斑图像的该散斑区域中像素点作为待测像素点，并在投影校正后的该右散斑图像上选取与该待测像素点位于相同行数且位于该视差约束范围内的待匹配像素点，通过对该待测像素点的灰度值和该待匹配像素点的灰度值进行灰度约束运算，从该待匹配像素点中选出匹配点，使得依据该匹配点与该待测像素点进行相关函数运算，得到整像素对应点，这样可以在极大程度上减少相关函数运算的运算次数，从而缩短运算时长，可以快速的搜索到整像素对应点，提高搜索对应点的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/08/23	授权
  2017/07/14	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/70 专利申请号: 201710041784.6 申请日: 2017.01.20
  2017/06/20	公开