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| 专利/申请号： | CN202010537438.9 | 专利名称： | 一种基于气动的仿人机器人系统 |
| 申请日： | 2020-06-12 | 申请/专利权人 | 嘉兴学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-16 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111618881B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种基于气动的仿人机器人系统，上肢关节连接腰关节，腰关节的下方对称设置下肢关节；上肢关节的肩关节支撑件的一侧可转动连接肩关节气缸一、肩关节气缸二和肩关节气缸三，另一侧可转动连接肩关节气缸四、肩关节气缸五和肩关节气缸六，肩关节气缸一、肩关节气缸二和肩关节气缸三可转动连接肩关节末端板，肩关节气缸四、肩关节气缸五和肩关节气缸六可转动连接另一侧的连接肩关节末端板，连接肩关节末端板分别固定连接肘关节侧面板一和肘关节侧面板二，肘关节侧面板一上固定摆动气缸一的缸体，摆动气缸一的转动轴固定在带轮二上。本发明结构紧凑，自由度多、刚柔结合、工作空间大和避免关节奇异性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/01/23 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.01.05 专利权人由合肥九州龙腾科技成果转化有限公司变更为莆田市福通科技电子有限公司 地址由230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼203变更为351200 福建省莆田市仙游县郊尾镇三埔村圣岭工业小区 |
| 2023/07/07 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.06.27 专利权人由嘉兴学院变更为合肥九州龙腾科技成果转化有限公司 地址由314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼203 |
| 2021/03/16 | 授权 | |
| 2020/09/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 202010537438.9 申请日: 2020.06.12 |
| 2020/09/04 | 公开 |
