一种圆周对抽打式防乱飞式大枣采收末端执行器

摘     要：本发明提供了一种圆周对抽打式防乱飞式大枣采收末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由调整平台、波纹滑落管、一号升降气缸、抽打平台、一号抽打辊筒、一号辊筒电机、二号抽打辊筒、二号辊筒电机、三号辊筒电机、三号抽打辊筒、四号辊筒电机、四号抽打辊筒和二号升降气缸组成的，所述的一号抽打辊筒包括辊筒转轴、辊筒、一号长条橡胶棒和二号长条橡胶棒，本发明采用周向设置的四只抽打辊筒，左右相对设置，在抽打平台中相对抽打，实现大枣垂直方向脱离栆吊的采摘方法，大枣直接落入下方的波纹滑落管收集，解决了大枣乱飞收集困难的问题，实现大枣自动化采收作业。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注