专利名称：小空间并联斜入收缩式叶菜钵苗移栽末端执行器     申请号：2020105271147     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：农业种植 末端执行器   相似专利 发布日：2025/05/19  

专利名称：一种打孔栽苗一体式穴盘苗移栽末端执行器及控制方法      申请号：201510124848X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：苗 穴盘苗移栽 末端执行器   相似专利 发布日：2024/04/11  
摘要： 本发明公开了一种打孔栽苗一体式穴盘苗移栽末端执行器及控制方法。本发明装置由直线驱动元件、两个连杆、机架、两个一体式手指和两个单向弹性斜顶销组成。一体式手指包括弹性打孔唇、取苗针、滑管内弹簧、滑管。一体式手指沿定直线伸出时，当取苗针上的单向缺口碰到单向弹性斜顶销后卡住，取苗针完成对苗坨的夹持。到达放苗位置上方时，两个弹性打孔唇继续向下伸出，并拢形成锥形尖嘴完成打孔。利用打孔唇、取苗针的结构一体化和顶销限位与开关控制的功能一体化，实现了单一动力的取苗‑打孔‑栽苗作业，大大降低了结构复杂性和作业控制难度，可应用于穴盘苗移栽时的打孔和栽苗。

专利名称：番茄去枝末端执行器      申请号：2022100605259     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：农业机械 末端执行器   相似专利 发布日：2025/05/19  
摘要： 本发明涉及机器人领域。技术方案是：番茄去枝末端执行器，其特征在于：该执行器包括机架、与机架固定的电机、设置在机架上的两条夹臂、带有刀片的两个四边形机构、传递电机动力分别驱动四边形机构运动使得刀片开合以及两条夹臂反向转动的传动机构；所述两条夹臂平行布置，夹臂的横截面为圆缺形，刀片闭合时两条夹臂同时转过一定角度使得夹臂的间距减小；所述传动机构包括可转动地定位在机架中的两条蜗杆、固定在蜗杆上且互相啮合的两个传动齿轮、分别与蜗杆啮合的两个蜗轮；所述两条夹臂分别与两条蜗杆同轴连接，电机输出轴与其中一条蜗杆同轴连接。该执行器应能对番茄的枝条进行切割和夹持，并具有整体结构紧凑、工作平稳、效率高的特点。

专利名称：机器人末端执行器快换联结器、开箱和取货系统及其方法      申请号：202210710964X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 末端执行器   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种机器人末端执行器快换联结器、开箱和取货系统及其方法，快换联接器包括固定部和换装部，固定部连接机器人的末端，换装部连接末端执行器，固定部、换装部的通气回路和通电回路可对应接通，且各自与机器人、末端执行器连通；其中，固定部卡紧为伞撑状或斜楔状；当快换联接器换装时，机器人使固定部相对换装部向下移动，实现换装部与固定部卡紧与分离；库座，用于机器人的末端水平运动后放置换装部；末端执行器定位放置在库座上，末端执行器包括气动冲击刀、多吸嘴手掌、吸嘴与气爪组合模块和抓取机械手。操作方法为机器人开箱和取货系统进行开箱和取货。本发明采用视觉引导，智能化地实现开箱、取货，适用于电商的入库或拣货流程。

专利名称：可换多种手指与指尖甲的灵巧柔触末端执行器     申请号：2019105945714     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 末端执行器   相似专利 发布日：2024/01/23  

专利名称：三电机驱动串联机构手掌的三指灵巧末端执行器     申请号：2020112029504     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 三 港口 末端执行器   相似专利 发布日：2024/01/23  

专利名称：一种黄瓜柔性采摘机械手末端执行器及采摘方法      申请号：2017109451645     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：农业机械 黄瓜采摘 蔬菜 末端执行器   相似专利 发布日：2025/04/15  
摘要： 本发明提供了一种黄瓜柔性采摘机械手末端执行器及采摘方法，涉及农业采摘机器人领域，是由步进电机、光轴、丝杠、安装板、支撑板、螺母滑块、上顶板、视觉传感器、切割气缸、切割手指、夹持气缸、夹持手指、弹簧、柔性夹持壁、硅胶按键、激光传感器、夹持壁转轴和旋转电机组成的，其特征是：所述柔性夹持壁通过夹持壁转轴安装在安装板两侧，所述硅胶按键通过弹簧与柔性夹持壁连接，完成对准黄瓜、靠近黄瓜、夹持黄瓜上段、柔性夹持黄瓜中下段和切断果梗工作过程，本发明采用柔性夹持壁柔性夹持黄瓜中段和下段，夹持手指夹持黄瓜上段，切割手指切割果梗的采摘方式，解决了黄瓜采摘效率低、夹持易损伤和晃动易折断的技术难题。