基于端到端神经网络的视差图获取方法

摘     要：本发明公开了一种基于端到端神经网络的视差图获取方法，主要解决现有获取视差图时大量搜索与迭代计算导致实时性差的问题。其方案是：1.利用特征学习网络与视差重构网络构建三维重构网络，其中特征学习网络设有结构相同的两个分支，每个分支结构设有五个网络层，视差重构网络设有三个网络层，这两个网络通过一个全连接网络层连接；2.将虚拟场景与现实场景数据分别输入至三维重构网络，通过训练该网络确定其权重参数；3.将拍摄的同步左右视图输入至确定权重参数后的三维重构网络，获得视差图。本发明避免了复杂的预处理，减小了搜索与迭代计算量，能满足更高的实时性要求，可用于双目相机、机器人视觉导航、工业自动化领域。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注