线段编码的结构光深度获取方法

摘     要：本发明公开了一种线段编码的结构光深度获取方法，主要解决现有时间编码方法耗时过长、无法动态测量场景深度信息的问题。其实现方案为：设计单帧复合网络模板P；将P投射到目标物体，并对该目标物体进行拍摄，获得变形图像；将变形图像传输至计算机，通过计算机从变形图像中分离得到码字图以及线段网格图 利用分离出的线段网格图 进行线提取，得到线段网格图；根据分离得到的码字图 进行解码，通过解码水平与竖直线段交点处的码字来求解与模板中匹配的线段；根据线面相交原理，利用线段间对应关系，计算待测物体的深度信息值。本发明能动态获取场景深度信息且具备较高的精度，可用于工业监控、医学科学、人机交互、虚拟现实及3D打印。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注