一种基于Kinect相机的深度图像高分辨率重构方法

摘     要：本发明公开了一种基于Kinect相机的深度图像高分辨率重构方法，涉及图像处理领域，该方法包括：对Kinect相机的彩色相机和深度相机进行标定，获取Kinect相机的相机参数；通过Kinect相机的彩色相机和深度相机分别获取目标物体的彩色图像和深度图像，根据kinect相机的相机参数将深度图像映射到彩色图像所在的彩色图像像素坐标系中，获得对齐后的深度图像，根据彩色图像和对齐后的深度图像构建非凸优化模型，利用交替方向乘子算法对非凸优化模型求解得到重构的深度图像；该方法能够实现在自然场景下彩色图像引导的深度图像高分辨率重建，并能够在保证快速收敛的同时具有良好的边缘保持平滑和鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/03/27	授权
  2018/03/09	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/80 专利申请号: 201710971318.8 申请日: 2017.10.18
  2018/02/09	公开