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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种移动机器人3D定位系统，包括，同步定位建图单元和导航单元，所述同步定位建图单元和所述导航单元之间可以切换，所述同步定位建图单元是所述导航单元的2D位姿，所述导航单元显示所述同步定位建图单元的角度和初始位姿；所述导航单元包括算法，所述算法进行信息融合，所述信息包括多种传感器的输入和所述同步定位建图单元算法结果融合，所述算法结果融合，先将移动机器人在空间所处的状态用15维向量X进行描述：X＝[x,y,z,θr,θp,θy,vx,vy,vz,ωr,ωp,ωy,ax,ay,az]T。本发明在进行信息融合时，不仅能够灵活配置传感器，还能灵活配置采用的算法，进行信息融合时，不仅能够灵活配置传感器，还能灵活配置采用的算法，能够进行3D位姿估计，适应三维环境。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201810326546.4 | 专利名称： | 一种移动机器人3D定位系统 |
| 申请日： | 2018-04-12 | 申请/专利权人 | 江南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/16搜分类 机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/04/30 | 授权 | |
| 2018/11/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/16 专利申请号: 201810326546.4 申请日: 2018.04.12 |
