一种基于车联网的弯道预瞄空气悬架控制系统的控制方法

摘     要：本发明涉及一种基于车联网的弯道预瞄空气悬架控制系统及方法，包括ECU、地图数据下载模块、GPS定位模块、车速传感器、CAN总线和执行机构组成。其中ECU包括串口通信模块、CAN总线读取模块、弯道判别模块和充放气位置计算模块。车辆行驶时，利用车联网获取前方弯道的曲率并从CAN线采集车速信息，通过计算获得空气弹簧预充气位置和空气弹簧预放气位置，车辆过弯时，对空气弹簧进行预充气和预放气来抑制车辆过弯时的车身侧倾，提高车辆弯道行驶时的舒适性和平顺性。本系统相对于其他空气弹簧控制系统，从车联网上获取道路信息，快速便捷，具备了弯道预瞄的能力，且采集信息少，成本低，安装简单，适用于装有空气弹簧的车辆在无交叉道路上进行弯道预瞄。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注