发明专利已授权

一种注水旗底座收集整理装置及方法

📄 申请号：CN201910840214.2 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-09-06

公开号

CN110745051B

公开日

2021-06-22

申请人

合肥九州龙腾科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60P1_00

IPC 分类号

B60P1_00

技术画像

所属领域

自动化收集装置自动化收集装置机械整理设备自动控制系统

应用场景

仓储物流, 市政设施, 广告展示, 活动策划

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摘要

本发明公开一种注水旗底座收集整理装置及方法，收集车本体在靠近注水旗底座的左侧向前行进，注水旗底座先进入导向装置中，然后进入左夹爪指与右夹爪指之间，左夹爪指右移和右夹爪指左移夹紧注水旗底座，夹爪翻转电机带动注水旗底座翻转过来排水，之后注水旗底座复位，提升臂电机带动左夹爪指和右夹爪指向上移动，夹爪翻转电机带动注水旗底座前方翻转90°，腕部步进电机带动夹爪支架顶板向前旋转，直至注水旗底座底部高于整理斜板右端，中控旋转平台转动，移动导轨电机带动提升臂前后移动，直到注水旗底座移动到整理斜板的正上方，松开注水旗底座，注水旗底座滑动到整理斜板上；本发明实现排水和移动的全自动控制，提高了效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240426

?? 专利权的转移：

20210622

✅ 授权

20200228

?? 实质审查的生效：

20200204

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