一种伸缩机械臂

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摘     要：本实用新型涉及机械臂领域，具体为一种伸缩机械臂，包括第一机械臂，所述第一机械臂的内腔插接有适配的第二机械臂，所述第二机械臂的内腔插接有适配的第三机械臂，所述第一机械臂的外端面固定有电机，所述电机的传动轴贯穿第一机械臂且固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿第二机械臂和第三机械臂且延伸至第三机械臂内腔。本实用新型通过丝杆为空心丝杆，从而利用液泵抽取保养用的润滑液导入旋转接头，然后进入空心丝杆内腔，然后通过细孔渗出，在驱动丝杆滑块在丝杆表面来回移动，从而能够实现无需拆卸式的保养，从而节省人力，降低了劳动强度，同时提高了效率，也有效的避免造成线路损坏的情况发生，较为实用，适合广泛推广与使用。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/28	授权