弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法

摘     要：本发明公开了一种弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法，首先建立基于Euler‑Bernoull梁的弧形微型机电混沌系统动力学模型，确定系统输入输出约束条件；虚拟控制输入经障碍李亚谱诺夫函数与Levant跟踪器构成一阶滤波器的输入；设计扩展状态观测器估计系统状态变量，结合一阶滤波器、Chebyshev神经网络、backstepping和Nussbaum函数构成实际控制输入，将控制器的输出信号输入到弧形微型机电混沌系统；最后调节控制器中各环节参数，完成参数的调节。本发明可以降低弧形微型机电混沌系统存在不确定性因素、输入输出约束和状态变量不可测时对闭环控制性能的影响。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注