发明专利已授权

一种数控铣齿机自动上下料机械手装置

📄 申请号：CN201911368030.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-26

公开号

CN111069711A

公开日

2020-04-28

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23F23_04

IPC 分类号

B23F23_04 , B23F5_20 , B25J9_02 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人数控加工自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 齿轮加工, 机床上下料

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摘要

本发明提供一种数控铣齿机自动上下料机械手装置，包括：工作平台；XYZ三轴传动系统；齿坯储存板组机构；齿坯输送机构；气动顶针机构；芯棒穿料式下料机构；及安装在工作平台第一侧上的用于固定齿坯进行加工的内涨紧液压夹头，内涨紧液压夹头的轴向为Y轴方向。能够在现有数控铣齿机的机壳内直接改装并高效地完成自动上下料，解决了现有的桁架式机械手和关节臂式机械手占用空间大和上下料行程较大等问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200825

✅ 授权

20200522

?? 实质审查的生效：

20200428

📄 公开

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¥25000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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