一种工业机械人执行单元速度调整装置

摘     要：本发明公开了一种工业机械人执行单元速度调整装置，包括控制模块，所述控制模块的一侧连接设有速度给定模块、速度测定模块、滤波模块和速度检验模块，其中，所述速度测定模块上设有第一摄像模块和第一速度计算模块，所述速度检验模块上设有第二摄像模块和第二速度计算模块，所述滤波模块通过信号放大模块与控制机构相连接，所述控制机构通过速度传感器与所述控制模块相连接，所述控制机构包括壳体，所述壳体的一侧设有输入转轴，所述输入转轴位于第一电机的输出端，所述输入转轴上固定设有第一齿轮。有益效果：该装置可自行进行调整其执行单元的速度，可用于工业机械人上的各种执行单元上，反应速度快、控制灵敏、可靠性高、实时性能好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/01/29	授权
  2019/11/29	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 13/08 专利申请号: 201910685917.2 申请日: 2019.07.28
  2019/11/05	公开