发明专利已授权

一种工业机械人执行单元速度调整装置

📄 申请号：CN201910685917.2 📄 发布日：2026/03/02

著录项目信息

申请日

2019-07-28

申请人

南京驭逡通信科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J13_08

IPC 分类号

B25J13_08 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人运动控制自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人作业, 生产线集成, 精密装配

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摘要

本发明公开了一种工业机械人执行单元速度调整装置，包括控制模块，所述控制模块的一侧连接设有速度给定模块、速度测定模块、滤波模块和速度检验模块，其中，所述速度测定模块上设有第一摄像模块和第一速度计算模块，所述速度检验模块上设有第二摄像模块和第二速度计算模块，所述滤波模块通过信号放大模块与控制机构相连接，所述控制机构通过速度传感器与所述控制模块相连接，所述控制机构包括壳体，所述壳体的一侧设有输入转轴，所述输入转轴位于第一电机的输出端，所述输入转轴上固定设有第一齿轮。有益效果：该装置可自行进行调整其执行单元的速度，可用于工业机械人上的各种执行单元上，反应速度快、控制灵敏、可靠性高、实时性能好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210129

✅ 授权

20191129

?? 实质审查的生效：

20191105

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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