一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成

摘     要：本发明涉及一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，包括骨架、若干气动肌肉、定压束缚机构、智能控制机构，所述的骨架包括若干具有工字型结构的骨节；气动肌肉包括上部气囊、下部气囊；定压束缚机构包括第一壳体、第一电池、控制器、电机、束带、导向辊筒组；智能控制机构包括与骨架连接的第二壳体、复位弹簧、卡勾、第二电池、温度传感器、气泵、设置于骨节底部的压力传感器。本发明所述的一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，其结构合理，具有使用方便、智能化程度高、功能多样、安全可靠、实用性强等优点，有效解决人体肢干、躯干尤其是胸腹部外固定监测以及辅助康复缺乏适用的智能仿生感知装置的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注