发明专利已授权

一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成

📄 申请号：CN201710322621.5 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2017-05-09

公开号

CN106983591A

公开日

2017-07-28

申请人

靖江市盛讯信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61F5_05

IPC 分类号

A61F5_05

技术画像

所属领域

气动人工肌肉气动人工肌肉柔性执行器智能感知与传感

应用场景

康复医疗, 外骨骼机器人, 假肢, 工业自动化, 软体机器人

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摘要

本发明涉及一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，包括骨架、若干气动肌肉、定压束缚机构、智能控制机构，所述的骨架包括若干具有工字型结构的骨节；气动肌肉包括上部气囊、下部气囊；定压束缚机构包括第一壳体、第一电池、控制器、电机、束带、导向辊筒组；智能控制机构包括与骨架连接的第二壳体、复位弹簧、卡勾、第二电池、温度传感器、气泵、设置于骨节底部的压力传感器。本发明所述的一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，其结构合理，具有使用方便、智能化程度高、功能多样、安全可靠、实用性强等优点，有效解决人体肢干、躯干尤其是胸腹部外固定监测以及辅助康复缺乏适用的智能仿生感知装置的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190108

?? 专利权的转移：

20180209

✅ 授权

20170822

?? 实质审查的生效：

20170728

📄 公开

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