实用新型已授权

基于六自由度机械臂的儿童毛笔书法机器人教学装置

📄 申请号：CN202021384452.1 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2020-07-14

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G09B5_04

IPC 分类号

技术画像

所属领域

教学装置工业机器人机械臂控制运动控制教学装置

应用场景

儿童书法教学, 教育机器人, 智能教学设备, 人机交互书法练习

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摘要

本实用新型公开了一种基于六自由度机械臂的儿童毛笔书法机器人教学装置。属于计算机教学领域；包括计算机控制模块、机械臂、汉字书写评估系统、射频识别模块及扬声器；其用于：1、汉字书写；2、卡片读取；3、语音播报；4、手写模拟；5、实战评估；本实用新型的特点在于：(1)、操作过程简单益上手，面向低龄段儿童，开发智力；(2)、以国学知识为载体，以提高书法写作能力为目标，一举两得；(3)、实时纠正儿童书法练习不规范行为，并生成记录报表且提出修改意见；(4)、含有多种工作模式，功能强大，趣味性强，充分调动儿童书法练习积极性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

光学镜片临时放置装置

当前第 / 件

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