发明专利已授权

一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置

📄 申请号：CN201911326575.1 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2019-12-20

公开号

CN111086870B

公开日

2020-10-16

申请人

乐清市芮易经济信息咨询有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

送料装置自动送料机构管件夹持装置工业自动化设备送料装置

应用场景

管道加工生产线, 自动化送料, 管件装配, 机械制造, 管材加工

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摘要

本发明公开了一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置,该夹取送料装置包括套壳、延伸臂、控制箱、夹爪，所述套壳从中间往两端依次设置有控制箱、延伸臂，所述控制箱设置在套壳后端，控制箱控制延伸臂的伸出或缩回，所述延伸臂上设置有夹爪，本发明科学合理，使用安全方便，延伸臂安装在套壳中，通过控制箱可以伸长或缩回，夹爪安装在延伸臂上，夹爪通过延伸臂的伸长或缩回可以对不同长度的刚性管件进行夹取，延伸臂的设置方便该夹取送料装置对不同长度的刚性管件进行夹取或送料。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201016

✅ 授权

20200929

⏳ 专利申请权的转移：

20200911

⏳ 专利申请权的转移：

20200529

?? 实质审查的生效：

20200501

📄 公开

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