发明专利已授权

一种无人餐馆餐具智能收集整理装置及收集整理方法

Name: 一种无人餐馆餐具智能收集整理装置及收集整理方法
Brand: 台州科金中高技术转移有限公司
SKU: 2020104931084
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010493108.4 📄 发布日：2026/03/20

著录项目信息

申请日

2020-06-03

公开号

CN111591755A

公开日

2020-08-28

申请人

台州科金中高技术转移有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91

技术画像

所属领域

餐具自动控制系统工业机器人图像识别餐具

应用场景

无人餐馆, 智慧餐饮, 餐具回收, 餐厅自动化, 清洁服务

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摘要

本发明涉及餐饮设备技术领域，涉及一种无人餐馆餐具智能收集整理装置及收集整理方法，装置包括支撑台，支撑台上方设有送餐机器人跑道，支撑台两侧设有餐桌，支撑台内设有餐具回收腔；餐桌下方设有第一电动升降杆，餐桌内放置腔腔底设有第二电动升降杆，第二电动升降杆顶端设有支撑板，支撑板上方堆叠有餐板；餐桌前后端均设有直线引动器，直线引动器上的丝杆螺母连接有连接杆，两个连接杆顶端中间连接有移动板，移动板内侧安装有伸长杆，伸长杆底端设有吸盘，吸盘贴在餐板上；餐具回收腔内设有传送带，餐具回收腔侧壁上设有方孔。本发明能够将餐板和餐板上的餐具一并收回到厨房，并由下一个餐板补位，十分方便。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211207

✅ 授权

20211203

⏳ 专利申请权的转移：

20200922

?? 实质审查的生效：

20200828

📄 公开

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