一种确定轴向磁轴承PID参数鲁棒稳定域的方法

摘     要：本发明公开一种确定轴向磁轴承PID参数鲁棒稳定域的方法，通过轴向磁轴承的实际控制对象和标称模型的传递函数之差反映到波特图上，选取加性不确定函数；再选择kd为(kp，ki)平面的参数鲁棒稳定域上的任意固定值，从奇异边界和非奇异边界分析，选择ki是 平面的参数鲁棒稳定域的任意固定值，从非奇异边界分析，根据雅克比矩阵值J决定参数鲁棒稳定域的方向；选择kp为平面的参数鲁棒稳定域的固定值，从非奇异边界分析，得出平面的非奇异参数鲁棒稳定域的边界；本发明能在不重新设计控制器的情况下自动处理实际控制对象的不确定性，在性能和鲁棒性之间进行最佳折中，达到更好的控制效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注