带放大机构的摆动导杆式摆线推进器

摘     要：本发明公开了一种带放大机构的摆动导杆式摆线推进器，包括电机、回转箱、叶片和至少一个舵机，所述电机通过主轴和连接轴驱动所述回转箱回转，所述叶片的上端具有一个叶片轴，所述叶片轴通过轴承与所述回转箱连接，所述回转箱内设有导杆滑块机构，所述导杆滑块机构包括星形连杆、滑块轴和导杆，所述星形连杆包括中心轴和若干支杆，所述支杆、滑块轴、导杆的数量分别与所述叶片的数量一致，对应的，所述滑块轴固定于所述支杆的端部，所述导杆上设有可供所述滑块轴滑移的滑轨，所述导杆的一端与所述叶片轴固定；该摆线推进器还包括由所述舵机驱动的星形连杆平移机构。本发明可实现摆线推进器的叶片的摆动规律，同时可实现偏心率在较大范围内的无极变化，可实现推进力在360°范围内推进方向和大小的无极变化，具有优异的操纵性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注