专利名称：舰船推进器      申请号：2018101215263     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 推进器   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了一种舰船推进器，包括：内涵道；外涵道，套置在内涵道外，并与内涵道共轴线，该外涵道与内涵道间形成层间流道，且外涵道在尾端比内涵道长出给定长度；螺旋桨，设置在内涵道内。依据本发明的舰船推进器涵道相对较短，但效率相对较高。

专利名称：钻井平台推进器      申请号：2018101566880     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 推进器   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了一种钻井平台推进器，包括桨轴和安装在桨轴上的桨叶，桨叶表面具有第一疏水织构层，以使桨叶表面与水滴的稳定接触角大于150度，滚动接触角小于10度。依据本发明的钻井平台推进器能够有效降低边界摩擦，并且不容易产生海洋生物滋生。

专利名称：海空推进器      申请号：2021210274431     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 推进器   相似专利 发布日：2024/07/25  
摘要： 本实用新型公开了一种海空推进器，包括管道主体，所述管道主体两端为开口状，所述管道主体一端套设有导流罩，所述管道主体另一端凸出于导流罩，所述管道主体所述导流罩与管道主体之间存在间隙，所述导流罩与管道主体之间形成流动通道，所述管道主体内部与流动通道连通，所述管道主体内部设有水中推进桨叶和空中推进桨叶，所述水中推进桨叶和空中推进桨叶分别设置于管道主体两端，且所述水中推进桨叶和空中推进桨叶分别与第一电机和第二电机固定连接。本实用新型提供了一种海空推进器，能够实现推进器在水中和空中均可进行使用，为航行器提供动力。

专利名称：一类过约束双分支两转球面并联型矢量推进器      申请号：2021100889538     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：球 推进器   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明提供一类过约束双分支两转球面并联型矢量推进器，其包括RRR+RPRR型机构、RRR+PUR型机构和RRR+UPR型机构。并联型矢量推进器包括基座、动平台、第一分支、第二分支、螺旋桨和第二电机，基座和平台的外形均为圆形结构，第一分支的第一端和第二分支的第一端分别与基座的第一端和第二端连接，第一分支的第二端和第二分支的第二端分别与动平台的第一端和第二端连接，螺旋桨位于动平台的中心，第二电机的外壳和动平台下表面固定连接，第二电机的输出轴穿过动平台的中心和螺旋桨的输入轴连接。第一分支和第二分支以一定的角度均布在基座和动平台的两端。本发明仅含主动分支，转动灵活，刚度和精度较高，结构紧凑，承载能力大，易于封装在水下机器人狭小舱体内。

专利名称：一种内压式喷射推进器      申请号：2023200522345     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 推进器   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本实用新型公开了一种内压式喷射推进器，涉及推进器技术领域，包括外罩和内壳，所述内壳的外壁和所述外罩的内壁固定连接，所述内壳的外壁和所述外罩的内壁之间形成通道，所述内壳的内部设置有推进器本体，所述推进器本体的末端固定连接有出水罩。本实用新型减少了能量浪费，增加了水流量，噪音低，消除大部分分离区，止住了水流旋转，在提高静压的基础上提高了推动动力。

专利名称：舰船、车辆、飞行器用自动平衡推进器      申请号：2017101527557     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 推进器   相似专利 发布日：2024/12/06  
摘要： 本发明涉及一种舰船、车辆、飞行器用自动平衡推进器。舰船、车辆、飞行器用自动平衡推进器，包括压力容器、高压进气管、高压喷射囊、水容器、浮子和连通器，水容器上端设置外套管，外套管中部开有4个通气口，两个正对的通气口连通高压进气管，另外两个通气口连通高压喷射囊，外套管内设置滑动阀，滑动阀下端连接浮子，滑动阀中部开有滑动阀供排气槽。本发明滑动阀两侧压力相同，不受高压空气单向压力的影响，双向压力相互抵消，使滑动阀更加灵敏，同时浮子和水容器的体积和重量相应减少。

专利名称：一种泵喷推进器后置定子的穿插式装配结构     申请号：202322446519X     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：水泵 后 港口 推进器   相似专利 发布日：2024/04/12  

专利名称：基于相对灰色关联度边界约束的水下机器人推进器故障程度辨识方法      申请号：2018105264767     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 水下机器人 推进器   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开一种基于相对灰色关联度边界约束的水下机器人推进器故障程度辨识方法，步骤为：先依次获得多组推进器不同已知故障程度对应的已知模式矢量、标准模式矢量库、标准模式矢量之间的灰色关联度和相对灰色关联度和已知模式矢量与标准模式矢量之间的灰色关联度；然后基于灰色关联度边界约束，修正相对灰色关联度与故障程度的映射函数；获得推进器未知故障程度对应的未知模式矢量、未知模式矢量与标准模式矢量之间的灰色关联度等；判断推进器故障程度。当真实故障对应的故障模式矢量落在某个标准模式矢量点上时，辨识出该标准模式矢量所对应的标准故障程度；当真实故障对应的故障模式矢量落在两个标准模式矢量之间时，辨识出两个标准故障程度之间的具体值。

专利名称：一种水下机器人推进器模块化驱动电路及其驱动方法      申请号：2018113606215     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 水下机器人 电路 推进器   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开一种水下机器人推进器模块化驱动电路及其驱动方法，电流检测模块实时检测推进器的工作电流，并将电流检测结果以模拟电压信号形式传输至主控CPU模块，主控CPU模块根据接收到的电流检测结果信息后根据实际情况生成相应控制电压信号，A‑PWM模块收到主控CPU模块的控制电压信号后，将控制电压信号转化为PWM信号传输至PWM功率放大模块以控制推进器的转速和输出推力。

专利名称：基于最小二乘法的水下推进器故障程度辨识方法      申请号：2020109518543     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 推进器   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种基于最小二乘法的水下推进器故障程度辨识方法，在支持向量域描述方法SVDD的基础上，依次加入最小二乘算法、模型选择与集成、边界条件进行辨识，本发明不仅能够辨识出推进器故障程度等级，而且能够在两个故障程度等级之间辨识出故障程度具体值，从而提高了整体辨识精度。

专利名称：基于多核模型的水下机器人推进器状态监测方法      申请号：2020109518628     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 水下机器人 推进器   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种基于多核模型的水下机器人推进器状态监测方法，分别以不同故障等级对应的训练样本作为目标样本，分别训练多个超球模型，然后以目标等级之外的其他故障等级对应的训练样本作为非目标样本，计算监测系数，建立多个单核辨识模型，最终，将多个单核辨识模型集成为一个多核辨识模型。本发明中某一故障等级对应的训练样本，在不同阶段，分别作为目标样本或非目标样本，使得故障样本信息得到充分利用，辨识精度得到提高。

专利名称：一种水下机器人推进器故障时频特征增强方法      申请号：201810653360X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 水下机器人 推进器   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开一种水下机器人推进器故障时频特征增强方法，先采集和记录水下机器人的动态信号，采用时域窗函数截取当前时间节拍以及之前时间节拍的水下机器人动态信号数据，再对时域窗函数截取的数据进行多层小波分解得到小波近似分量，基于修正贝叶斯方法对小波近似分量数据进行处理，基于平滑伪维格纳‑威利分布对得到的结果进行处理，得到时频分布，然后先对时频分布取绝对值，再进行二维卷积运算，得到时频分布二维卷积运算结果，将运算结果转换为概率密度函数，最后基于概率密度函数计算香农熵，将香农熵值作为故障时频特征值，本发明能够有效增强推进器故障时频特征对故障程度的灵敏度以及不同故障程度对应故障特征之间的距离。

专利名称：一种新型深海推进器推力测试平台      申请号：2018114344582     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：深海 推进器   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明公开了一种深海推进器推力测试平台，该设备包括测力组件、主体框架组件、浮力组件、投弃式锚钩组件、视觉组件、声学应答释放组件、回收定位组件七部分，所述测力组件由推进器、推力测试弹簧、推进器抱箍、测力机架、直线轴承、光轴、调节螺母、标尺、电池舱组成；所述主体框架组件由上层框架、中层框架、下层框架组成；所述浮力组件由12个玻璃浮球组成；所述投弃式锚钩组件由锚钩、锚链、牺牲阳极保护器、投弃弹簧、吊环、定位销组成；所述视觉组件由视觉设备、水下照明设备组成；所述声学应答释放组件由声学应答释放器、固定架组成；所述回收定位组件由信标机、闪光灯组成。本装置可靠性高，适用于深海大压力复杂环境下推进器推力测试。

专利名称：一种船舶推进器      申请号：2023204571694     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：船舶 推进器   相似专利 发布日：2023/08/07  
摘要： 本实用新型涉及船舶技术领域，且公开了一种船舶推进器，包括支撑架，所述支撑架的底面固定连接有保护壳，保护壳的前后壁均固定连接有滑道，每个滑道的内部均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块相互靠近的一侧面转动连接有清理杆，清理杆外表面的前部固定连接有第一齿轮，位于正面滑道的背面固定连接有第一齿板，且第一齿板与第一齿轮相啮合，所述保护壳的上方放置有固定板。该船舶推进器，通过滑道、第一齿板、第一齿轮和气缸的相互作用，能够有效的使清理杆在左右运动的同时进行旋转，且清理杆位于电机输出转轴下方，能够有效的将吸附在电机输出转轴处的杂物清理从而使其缠绕到清理杆上，从而避免水藻会缠绕在输出转轴跟螺旋桨上。

专利名称：一种船舶用双级推进器      申请号：2015107213573     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 推进器   相似专利 发布日：2024/04/18  
摘要： 一种船舶用双级推进器，涉及一种船舶推进器，包括前发动机、后发动机、前螺旋桨、后螺旋桨和方管形外壳。前螺旋桨安装在前发动机的输出轴上，后螺旋桨安装在后发动机的输出轴上。前螺旋桨和后螺旋桨直径相等，它们一前一后布置于方管形外壳的内部。前螺旋桨的转动平面与方管形外壳的左板的向前方的夹角不大于80°。后螺旋桨的转动平面与方管形外壳的左板的向后方的夹角不大于80°。前螺旋桨和后螺旋桨两者的转动平面均与方管形外壳的顶板和底板都垂直。在前发动机和后发动机的分别驱动下前螺旋桨和后螺旋桨在方管形外壳内转动，将前方的水吸进方管形外壳内然后从方管形外壳的后方挤出。与传统的船舶推进器相比，推力大，阻力小，效率高。

专利名称：一种钻井用液力推进器      申请号：2022220121884     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 推进器   相似专利 发布日：2023/08/15  
摘要： 本实用新型公开了一种钻井用液力推进器，包括主体，所述主体下端设置有固定环与钻机，所述固定环通过螺丝安装固定于主体内部中下方，固定环底部两侧通过螺丝对称安装固定有导向轴，所述钻机放置于主体内部下方，钻机上设置有轴套、对接轴与钻头，所述轴套通过螺丝对称安装固定于钻机顶部两侧，且轴套套装于导向轴上，所述对接轴通过螺丝安装固定于钻机顶部中间，所述钻头通过螺丝安装固定于钻机主轴末端。本实用新型可在钻井工作时对钻头进行推进，有效提高了工作效率。

专利名称：一种船舶用推进器      申请号：2018111016073     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 推进器   相似专利 发布日：2022/11/15  
摘要： 本发明公开了一种船舶用推进器，包括本体，本体设有伸缩装置、推进装置和切割组件，伸缩装置包括气缸，气缸与伸缩筒轴连接，伸缩筒轴内套接有回转筒轴，气缸内设有推动电动机和减速器，推进电动机通过联动器与花键轴连接，花键轴另一端与转动轴连接，转动轴设置于伸缩筒轴内部，伸缩筒轴通过连接块与推进装置连接，推进装置内壁上安装有弹簧，弹簧安装在缓冲板外端，缓冲板通过弹簧与外罩相连接，缓冲板内侧设置有螺旋桨叶，推进装置上端装有摄像头，推进装置左端设置有切割组件，本新型可实现切割水草等杂物，并能有效保护螺旋桨叶，不易损坏，具有良好的推进效率，可靠性高，延长了使用时间。

专利名称：一种带导轮的内齿啮合双桨船舶推进器      申请号：2015109789258     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 推进器   相似专利 发布日：2024/01/22  
摘要： 一种带导轮的内齿啮合双桨船舶推进器，属船舶技术领域，包括左轴、右轴、左大齿轮、右大齿轮、左小齿轮、右小齿轮、左带齿环形平板桨叶、右带齿环形平板桨叶和壳体。左大齿轮和右大齿轮相互啮合。左轴和右轴两者的轴线处于同一横向竖直面内。左带齿环形平板桨叶和右带齿环形平板桨叶的内周都带有一圈能分别与左小齿轮和右小齿轮相啮合的齿，它们都安装在壳体内并分别套装在左轴和右轴上，它们的半圆弧形体的顶部都安装了导轮。壳体的顶板下表面对称安装了左导轨和右导轨。动力驱动左带齿环形平板桨叶和右带齿环形平板桨叶同时反向做半圆周运动，能产生强大的推力，效率高，运行平稳。

专利名称：带放大机构的摆动导杆式摆线推进器      申请号：201610165317X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 推进器   相似专利 发布日：2024/09/24  
摘要： 本发明公开了一种带放大机构的摆动导杆式摆线推进器，包括电机、回转箱、叶片和至少一个舵机，所述电机通过主轴和连接轴驱动所述回转箱回转，所述叶片的上端具有一个叶片轴，所述叶片轴通过轴承与所述回转箱连接，所述回转箱内设有导杆滑块机构，所述导杆滑块机构包括星形连杆、滑块轴和导杆，所述星形连杆包括中心轴和若干支杆，所述支杆、滑块轴、导杆的数量分别与所述叶片的数量一致，对应的，所述滑块轴固定于所述支杆的端部，所述导杆上设有可供所述滑块轴滑移的滑轨，所述导杆的一端与所述叶片轴固定；该摆线推进器还包括由所述舵机驱动的星形连杆平移机构。本发明可实现摆线推进器的叶片的摆动规律，同时可实现偏心率在较大范围内的无极变化，可实现推进力在360°范围内推进方向和大小的无极变化，具有优异的操纵性能。

专利名称：一种船舶推进器      申请号：2020104970568     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 推进器   相似专利 发布日：2024/08/06  
摘要： 本发明公开了一种船舶推进器，涉及船舶动力装置技术领域。本发明包括驱动部件、结构对称的两个推进组件、以及用于支撑推进组件且与船体侧边连接的卡接组件，驱动部件中部通过轴承安装有与船体内底面连接的支撑架；驱动部件相邻端与推进组件相邻端通过动力连接控制组件传动；驱动部件包括主轴杆；主轴杆上中心对称设置有两个曲轴部；主轴杆两端对称开有第一花键连接孔；两个曲轴部间的主轴杆通过轴承与支撑架转动连接。本发明通过驱动部件、推进组件、卡接组件、支撑架和动力连接控制组件的配合使用，安装在无动力的船舶上，整体结构合理简单，降低人的劳动强度。