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24小时咨询热线摘 要：本发明提供一种基于V2V的智能车辆前方道路环境透视感知方法，包括以下步骤：获得道路上行驶的前车和后车，前车和后车通过合作通信协议建立连接；后车获得前车的前方视频数据，建立前车视频图像；后车对道路目标进行实时检测，获得检测到的道路目标的定位参数；后车利用时间标签根据后车的前方视频数据建立后车视频图像，并同步前车视频图像和后车视频图像；后车采用SIFT算法提取前车视频图像和后车视频图像中的SIFT特征点，获得匹配点；建立3D透视模型；对匹配点进行优化筛选；计算仿射变换参数；后车将前车视频图像中的道路目标融合到后车视频图像中，获得后车对前方道路的透视感知图像。本发明能够有效增强车辆道路环境的感知能力。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201710444622.7 | 专利名称： | 一种基于V2V的智能车辆前方道路环境透视感知方法 |
| 申请日： | 2017-06-13 | 申请/专利权人 | 中国地质大学(武汉) |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06K9/00搜分类 车辆 智能车辆搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-11-24 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN107392092A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/03/18 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G06K 9/00 合同备案号: X2022420000018 专利申请号: 201710444622.7 申请日: 2017.06.13 让与人: 中国地质大学（武汉） 受让人: 武汉海博雾联科技有限公司 发明名称: 一种基于V2V的智能车辆前方道路环境透视感知方法 申请公布日: 2017.11.24 授权公告日: 2019.10.18 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.03.01 |
| 2019/10/18 | 授权 | |
| 2017/12/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201710444622.7 申请日: 2017.06.13 |
| 2017/11/24 | 公开 |
