专利名称：一种智能车辆调节方法及系统      申请号：2021100361531     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 智能车辆   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明提供一种智能汽车调节方法，其包括以下步骤：S1、采集人体特征信息，并进行信息比对，实现解锁和启动功能：对采集的指纹进行比对，如果识别通过，则实现解锁；S2、对指纹按压时的实时压力进行采集，当实时压力超过预先设置的压力阈值时，汽车在指纹解锁的基础上一键启动；S3、在指纹识别通过及汽车一键启动的基础上对车内设施进行初步调节；S4、采用机器学习方法，通过不断学习和比对，实现车辆的智能调节；S5、根据机器学习组件的结果，实现车内设施的进一步调节。其能够通过实时学习，基于驾驶员的习惯，建立特征模型，不断学习更正，达到最好的驾驶效果并根据天气对驾驶参数进行智能调节，保障驾驶员的驾驶安全。

专利名称：一种便于安装的智能车辆用监控装置      申请号：2023221948189     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：车辆 智能车辆   相似专利 发布日：2024/01/22  
摘要： 本实用新型属于监控技术领域，尤其涉及一种便于安装的智能车辆用监控装置，包括安装座和安装于安装座底面的连接盒，连接盒的内壁设置有旋转调节单元，旋转调节单元内设置有角度调节单元，角度调节单元连接有监控器，旋转调节单元包括旋转调节电机、旋转调节齿轮、设备连接外壳和旋转调节轨。该便于安装的智能车辆用监控装置，通过监控装置中的调节单元能够灵活对摄像头进行调整控制，自由的调节监控范围，旋转调节单元通过旋转调节电机带动旋转调节齿轮在旋转调节轨上进行转动，控制监控器进行灵活的旋转扩大监控范围；设备连接壳内的角度调节电机工作，使得上下调节单元利用齿轮在运动轨中转动带动监控设备进行上下调节监控范围。

专利名称：智能车辆遮阳帘装置      申请号：2017107366703     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 智能车辆   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 一种智能车辆遮阳帘装置，包括：摄像头，用于获取来自车辆挡风玻璃的第一光线实时图像、来自车门窗口的第二光线实时图像、以及乘客头部图像；遮阳帘控制单元，包括横杆和步进电机，横杆上卷绕有半透明的遮阳帘，步进电机调节遮阳帘的遮挡范围；嵌入式计算机，安装在挡风玻璃A柱或B柱中，与摄像头及遮阳帘控制单元连接，嵌入式计算机根据车辆状态、第一光线实时图像、第二光线实时图像、以及乘客头部图像计算每个遮阳帘的运动方向和距离，从而遮挡幅度达到驾驶人和乘员鼻尖以上1.5厘米以确保眼部全覆盖。本发明依据光线强度和司乘人员头部位置自动调整遮阳帘，避免了安全隐患，解决了机械遮阳板阻挡光线范围有限，不能适应驾驶人要求的问题。

专利名称：智能车多模式协同定位系统、方法及智能车辆      申请号：2019101645073     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 智能车辆   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明提供智能车多模式协同定位系统及方法，采集车辆行驶路段的路面图像和场景图像，并获取GNSS位置信息；如果接收到GNSS位置信息，则以GNSS位置信息作为定位信息；如果接收不到GNSS位置信息，则检查车辆行驶路段是否预先建立视觉地图数据库，如果否，则根据采集到的路面图像采用基于视觉里程计的车辆定位技术进行位置获取；如果是，则根据采集到的场景图像采用基于视觉地图数据库构建的车辆定位技术进行位置获取；或者，将基于视觉地图数据库构建的车辆定位技术和基于视觉里程计的车辆定位技术得到的位置信息进行融合。本发明融合三种定位技术，可以很好的解决GNSS盲区无法获得定位信息的问题。

专利名称：一种与智能停车场协同的智能车辆自动驾驶系统和方法     申请号：2016101074834     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：停车场 车辆 自动驾驶 智能停车 智能车辆   相似专利 发布日：2023/07/10  

专利名称：基于目标特征的智能车辆多激光雷达融合识别方法      申请号：2016101073009     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通讯 车辆 通信技术 智能车辆   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明请求保护一种基于目标特征的智能车辆多激光雷达融合识别方法，涉及智能车辆环境感知领域。包括的步骤如下：1.对采集的数据进行预处理，提取目标几何特征，判定目标类别；2.计算目标几何相似度，根据相似度进行目标匹配；3.采用基于距离加权融合的方法对目标几何特征进行融合；4.采用基于多特征的目标跟踪方法对目标进行跟踪，获取目标相对运动特征；5.利用卫星定位系统采集的车辆运动特征，获得目标绝对运动特征；6.根据目标绝对运动特征以及目标特征模型对目标类别进行修正；7.栅格化目标特征，并进行栅格表示。本发明利用目标特征对多激光雷达进行融合，提升了系统对目标的识别能力，增强车辆行驶过程中的安全性。

专利名称：基于威胁估计的智能车辆路径规划方法      申请号：2016100508802     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 智能车辆   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明请求保护一种基于威胁估计的智能车辆路径规划方法，涉及智能车辆决策与控制技术领域。首先确定影响智能车辆威胁评估的多种因素如外部目标特性及环境参数等，建立基于贝叶斯网络的智能车辆威胁估计模型。在智能车辆运行过程中，采集威胁因素的实时数据，根据该模型计算外部环境中的各目标对智能车辆的威胁指数；基于各目标对智能车辆的威胁指数构造各目标对智能车辆的斥力势场模型，与智能车辆行驶的终点对智能车辆的引力势场模型融合，得到智能车辆的综合势场模型，求解后得到智能车辆的路径规划。本发明通过对影响智能车辆威胁评估的多种因素的考虑，形成对智能车辆驾驶环境的更充分的认知，以规划出更为合理、有效的行驶路径。

专利名称：一种基于控制采样的智能车辆路径规划系统及方法      申请号：2017101832070     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 采样 智能车辆   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明请求保护一种基于控制采样的智能车辆路径规划系统及方法，该系统由环境地图模块、车辆状态计算模块、路径搜索模块组成。环境地图模块存储车载传感器检测到的环境信息和车辆状态信息，并构造实时环境地图用于路径规划。车辆状态计算模块基于环境模型和车辆状态扩展模型，提供车辆状态扩展、车辆状态评价以及对状态的碰撞检查功能。路径搜索模块执行初步路径搜索算法得到初步路径，再利用带切向约束的二次B样条插值初步路径，得到连续的最终路径。本发明所述路径规划系统及方法具有良好的实时性、收敛性，规划的路径符合车辆运动学约束，可执行性佳。

专利名称：基于路侧设备的智能车辆地图融合系统及方法     申请号：2017101828323     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 智能车辆   相似专利 发布日：2023/07/10  

专利名称：一种智能车辆人-机协同驾驶的变结构控制方法      申请号：2019100797651     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 智能车辆   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明请求保护一种智能车辆人‑机协同驾驶的变结构控制方法，用于实现半自动驾驶车辆的驾驶权在驾驶员和自动驾驶控制器之间的切换。包括以下步骤：1.协同驾驶系统建模：首先选择并确定车辆及交通场景参数，再构造出由驾驶员控制模型、车辆自动驾驶控制器自动驾驶模型以及交通模型构成的协同驾驶系统模型。2.稳定范围计算：根据协同驾驶系统模型及参数，分别计算驾驶员控制模型与自动驾驶模型各自的稳定区域。3.控制器设计：根据驾驶员控制模型与自动驾驶模型对应控制量，设计切换函数完成驾驶权在人‑机之间的切换转移。本发明通过人‑机协同驾驶情况下人‑机控制系统的平滑切换来提高半自动驾驶智能车辆驾驶的安全性与稳定性。

专利名称：引入全景地图的智能车辆融合定位系统及方法     申请号：201710150551X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 智能车辆   相似专利 发布日：2023/07/10  

专利名称：智能车辆管理方法、装置、服务器及存储介质      申请号：2020113481842     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机硬件 车辆 管理 服务 智能车辆   相似专利 发布日：2023/04/04  
摘要： 本发明提供一种智能车辆管理方法、装置、服务器及存储介质，应用于立体车库，所述立体车库包括若干用于存放车辆的立体车位，以及供所述车辆进出所述立体车库的通道，所述方法包括：响应于车辆的取车信号，获取所述车辆所在的立体车位和所述取车信号的初始位置信息；确定所述车辆所在的立体车位至所述通道生成第一轨迹策略，以及所述初始位置信息至所述通道的第二轨迹策略；根据所述第一轨迹策略和所述第二轨迹策略生成取车策略。本发明提供的一种智能车辆管理方法、装置、服务器及存储介质，通过对车辆在立体车库进行存放的过程中，获取相应的数据，根据人们驶离方向和取车位置的不同而制订相应的服务，提升人们在使用中的体验。

专利名称：一种预瞄距离自适应的智能车辆横向控制方法      申请号：2017103787101     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 智能车辆   相似专利 发布日：2022/06/24  
摘要： 本发明公开了一种预瞄距离自适应的智能车辆横向控制方法。属于智能车辆横向控制技术领域。本发明涉及的横向控制方法包含以下步骤：步骤一，建立整车十四自由度动力学参考模型。步骤二，设计分层式横向控制器结构。分层式横向控制器分为上层控制器和下层控制器，其中上层控制器由模糊控制器和迭代学习控制器并联组成。下层控制器基于准滑动模态理论设计。本发明提出的预瞄距离自适应的横向控制器，在道路曲率连续变化工况下，相较于传统固定预瞄距离的横向控制器，在保证路径跟踪精度满足要求的同时，兼顾了车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性。

专利名称：一种智能车辆用可分离式扶手箱      申请号：2022202660260     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：车辆 智能车辆   相似专利 发布日：2022/09/16  
摘要： 本实用新型涉及扶手箱技术领域，具体为一种智能车辆用可分离式扶手箱，包括手扶箱本体和底座，所述手扶箱本体的底端装设有底座，所述手扶箱本体的表面装设有连接盖，所述手扶箱本体的侧面装设有推块，所述手扶箱本体的底端固定连接有插设块，所述手扶箱本体的内部开设有滑动槽。本实用新型通过设置有推块和滑动块，拉动推块，使推块带动滑动块在滑动槽内进行滑动，滑动块拉动绳索,绳索通过拉动移动块和卡合块向内侧移动，便于卡合块脱离对卡合槽的卡合，便于插设块从插设槽内抽出，将插设块插设在插设槽内，松开推块，使第一弹簧挤压卡合块卡合在插设槽内，便于安装手扶箱本体，使拆卸和安装非常的方便。

专利名称：一种具有避让功能的智能车辆充电桩      申请号：2021221645098     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：车辆 充电桩 智能车辆   相似专利 发布日：2022/05/31  
摘要： 本实用新型涉及智能车辆技术领域，且公开了一种具有避让功能的智能车辆充电桩，包括充电机构、检测预警机构和移动机构，所述充电机构包括充电桩本体，所述充电桩本体的前端固定设置有散热孔，所述充电桩本体左端的上端固定安装有显示屏，所述充电桩本体左端的下端活动安装有充电枪，所述检测预警机构包括检测板，所述检测板的内部固定安装有距离传感器，所述充电桩本体的上端固定安装有警报器，所述警报器的上端固定安装有警报器。该具有避让功能的智能车辆充电桩，利用距离传感器可对入库车辆与充电桩本体之间的距离进行检测，避免驾驶人员操作不当对充电桩造成损坏，有效的提高了对充电桩的保护，且避免了驾驶人员撞击充电桩而造成财产损失。

专利名称：基于前向车辆驾驶行为的智能车辆安全环境包络重构方法      申请号：2016109103411     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 智能车辆   相似专利 发布日：2022/08/18  
摘要： 本发明公开了基于前向车辆驾驶行为的智能车辆安全环境包络重构方法，从模拟真实驾驶员对前向行驶区域潜在碰撞风险进行预估的行为出发，将前向车辆驾驶行为预测引入到智能车辆的环境感知环节，基于前向车辆驾驶行为预测结果，对智能车辆安全环境包络进行重构。本发明以前向车辆轨迹点序列、前向车辆转向灯、智能车辆速度、智能车辆与前向车辆的纵向相对速等信号作为观测值，通过隐马尔科夫模型(HMM)对前向车辆驾驶行为进行预测；根据前向车辆驾驶行为预测结果对智能车辆与前向车辆的横向间距、纵向间距进行修正，实现智能车辆安全环境包络重构，进而实现对智能车辆安全驾驶区域内潜在的碰撞危险进行预估，提高智能车辆的安全性。

专利名称：一种基于V2V的智能车辆前方道路环境透视感知方法      申请号：2017104446227     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 智能车辆   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明提供一种基于V2V的智能车辆前方道路环境透视感知方法，包括以下步骤：获得道路上行驶的前车和后车，前车和后车通过合作通信协议建立连接；后车获得前车的前方视频数据，建立前车视频图像；后车对道路目标进行实时检测，获得检测到的道路目标的定位参数；后车利用时间标签根据后车的前方视频数据建立后车视频图像，并同步前车视频图像和后车视频图像；后车采用SIFT算法提取前车视频图像和后车视频图像中的SIFT特征点，获得匹配点；建立3D透视模型；对匹配点进行优化筛选；计算仿射变换参数；后车将前车视频图像中的道路目标融合到后车视频图像中，获得后车对前方道路的透视感知图像。本发明能够有效增强车辆道路环境的感知能力。