一种垃圾清运机器人

摘     要：本实用新型公开了一种垃圾清运机器人，涉及垃圾清运的技术领域，包括AGV小车，AGV小车上设有垃圾搬运机械手和工业相机，垃圾搬运机械手包括基座，基座内设有第一伺服电机和旋转座，竖向滑轨的下端与旋转座连接，滑动器在竖向滑轨上呈上下滑移设置，竖向滑轨的上端设置有油缸，滑动器的外壁上设置有电机箱，第二伺服电机设置在电机箱内，水平支架的一端与电机箱的侧壁可转动连接，第二伺服电机的输出轴驱动水平支架。本实用新型的垃圾清运机器人按照规划的路径前进，到达每个目标位置后，垃圾搬运机械手将垃圾搬运至对应的垃圾桶回收内，垃圾依次清运完毕后，返回终点将垃圾卸掉，利用一个垃圾清运机器人即可清运多个区域的垃圾。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/01/28	授权