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| 专利/申请号： | CN202011329382.4 | 专利名称： | 一种机械人足缓冲机构 |
| 申请日： | 2020-11-24 | 申请/专利权人 | 真木农业设备(安徽)有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省芜湖市三山区三山工业园区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/028 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112478013B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 23 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种新型机械人足缓冲机构，包括活动轴，所述活动轴的底部设有相互连接的支腿柱，所述活动轴底部的四角处设有连接部，四组所述连接部的底部设有相互连接的缓冲气垫，四组所述缓冲气垫的外侧设有保护气囊，四组所述缓冲气垫与支腿柱的底部设有相互连接的连接板，所述连接板的两侧设有定位移动组件，所述连接板的底部设有足底座，所述足底座的两侧铰接有弧形铰接座。本发明通过弧形铰接座和万向轮的导向和活动扩张，并利用弹簧进行第一次活动减震，并提供装置一个支撑点和导向功能，配合受力缓冲组件进行二次缓解，有效的化解机械人足受到的冲击力，增强机械人足的稳定性，增强装置的实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/12/17 | 授权 | |
| 2021/12/10 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.11.29 申请人由胡永星变更为真木农业设备（安徽）有限公司 地址由111000 辽宁省辽阳市白塔区劳动街15组变更为241000 安徽省芜湖市三山区三山工业园区 |
| 2021/03/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/028 专利申请号: 202011329382.4 申请日: 2020.11.24 |
| 2021/03/12 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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