一种爬壁式船舶焊缝检测机器人

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摘     要：本发明公开了一种爬壁式船舶焊缝检测机器人，具体涉及检测机器人领域，包括爬壁式机器人，爬壁式机器人的顶部一侧固定安装有焊缝检测机器人，爬壁式机器人的顶部远离焊缝检测机器人的一侧固定安装有控制总成系统，爬壁式机器人靠近控制总成系统的一侧固定安装有除屑机构，爬壁式机器人的四周均固定安装有滚轮式强磁吸附机构。本发明通过设置了贴合型刮板机构，利用滚轮式强磁吸附块与环形滚轮式连接块的旋转，使得滚筒式清洁贴合块与清洁型外置套块同时进行旋转，达到双重清洁滚轮式强磁吸附块与环形滚轮式连接块的作用，相对提升了滚轮式强磁吸附机构清洁与除屑的便捷性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/09/14	授权
  2021/09/03	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.08.23 申请人由朱海林变更为上海炜望国际货运代理有限公司 地址由210023 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号变更为200000 上海市宝山区友谊路1518弄10号1层F-337室
  2020/10/30	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 57/024 专利申请号: 202010656845.1 申请日: 2020.07.09
  2020/10/13	公开