发明专利已授权

一种爬壁式船舶焊缝检测机器人

Name: 一种爬壁式船舶焊缝检测机器人
Brand: 上海炜望国际货运代理有限公司
SKU: 2020106568451
Price: 13750.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010656845.1 📄 发布日：2026/10/08

著录项目信息

申请日

2020-07-09

公开号

CN111762271B

公开日

2021-09-14

申请人

上海炜望国际货运代理有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024 , B60S1_68 , B08B1_04 , B08B5_04 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

船舶制造, 船舶维修, 焊缝质量检测, 钢结构检测, 工业自动化检测

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摘要

本发明公开了一种爬壁式船舶焊缝检测机器人，具体涉及检测机器人领域，包括爬壁式机器人，爬壁式机器人的顶部一侧固定安装有焊缝检测机器人，爬壁式机器人的顶部远离焊缝检测机器人的一侧固定安装有控制总成系统，爬壁式机器人靠近控制总成系统的一侧固定安装有除屑机构，爬壁式机器人的四周均固定安装有滚轮式强磁吸附机构。本发明通过设置了贴合型刮板机构，利用滚轮式强磁吸附块与环形滚轮式连接块的旋转，使得滚筒式清洁贴合块与清洁型外置套块同时进行旋转，达到双重清洁滚轮式强磁吸附块与环形滚轮式连接块的作用，相对提升了滚轮式强磁吸附机构清洁与除屑的便捷性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111762271B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 13750.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210827

⏳ 著录事项变更：

20210914

✅ 授权

20210903

⏳ 专利申请权的转移：

20201030

?? 实质审查的生效：

20201013

📄 公开

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