一种具有托举功能的机械手

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摘     要：本发明公开了一种具有托举功能的机械手，涉及到机械手领域，包括横向移动机构，所述横向移动机构顶部设有导向机构，所述横向移动机构上安装有移动座，所述移动座内部固定安装有转向电机，所述转向电机输出轴端部固定连接有升降机构，所述升降机构一侧安装有托举机构。本发明通过转向电机对多自由度机械手和托举机构进行切换，再通过第一驱动电机带动托举机构进行水平移动，使得两个夹持臂上的托举板能够处于物件的中部，再通过第三驱动电机带动两个夹持臂合拢，将物件抬到托举板上，然后通过第二驱动电机带动夹持臂上升，对重型物件的托举作业，从而能够有效避免多自由度机械手频繁托举重物，提高使用寿命。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/03/16	授权
  2021/02/02	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202011464476.2 申请日: 2020.12.14
  2021/01/15	公开