一种用于半框式玻璃幕墙的攀爬机器人及使用方法

摘     要：本发明公开了一种用于半框式玻璃幕墙的攀爬机器人及使用方法，属于履带式爬壁机器人技术领域。其中，一种用于半框式玻璃幕墙的攀爬机器人包括：机器人本体，安装在机器人本体下方的横向支撑装置，安装在横向支撑装置两侧的行走装置，其中，行走装置与横向支撑装置为弹性连接；本发明，通过横向支撑装置使行走装置与半框式玻璃幕墙的两个竖边抵接能够为机器人本体提供足够的支撑力，通过行走装置能够带动机器人本体在半框式玻璃幕墙的两个竖边之间进行上下运动，能够根据需要更换不同功能的机器人本体在玻璃幕墙上进行工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/06	授权
  2019/09/24	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/38 专利申请号: 201910454512.8 申请日: 2019.05.29
  2019/08/30	公开