扫地机器人碰撞避障结构

摘     要：本发明公开了一种扫地机器人新型碰撞避障结构，由至少三个碰撞检测单元组成，每个碰撞检测单元包括弧形活动罩（1）和与弧形活动罩（1）相配合的固定检测器（2），各碰撞检测单元的弧形活动罩（1）组合构成扫地机器人前端的半圆形前罩。碰撞检测单元设置有九个，各碰撞检测单元之间的夹角为20°，九个碰撞检测单元的九段弧形活动罩（1）组合构成扫地机器人前端的半圆形前罩。本发明将半圆形前罩分割成九段碰撞检测单元，通过读取每个碰撞检测单元的信号可准确、具体地识别碰撞方位，为机器人的智能判断及转向提供了可靠了物理依据。叉指电容PCBlayout层内侧设置有PCB绝缘层和反面屏蔽层，增加了叉指电容工作的可靠性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注