一种六轴修剪机器人及工作方法

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摘     要：本发明公开了一种六轴修剪机器人及工作方法，一种六轴修剪机器人包括：机器人底部框架，设在机器人底部框架上的控制器，设在底部框架上的行走机构，设在底部框架上的支撑旋转机构，以及安装在支撑旋转机构一端的修剪机构；所述支撑旋转机构顶部还设有摄像装置和传感器设备，所述摄像装置和传感设备电连控制器，所述控制器中设有无线传输模块。本发明中控制器通过控制主机获取园林的地形和修剪路径，并控制行走机构和支撑旋转机构带动切割刀组件实现位移和机械运动的联动，从而达到对修剪路径和造型的控制，满足多种角度灌木丛的修剪。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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