一种用于流体袋装货物拆垛的机械人抓手机构

摘     要：本发明涉及拆垛机设备技术领域，且公开了一种用于流体袋装货物拆垛的机械人抓手机构，包括抓手机构，所述抓手机构底端的内部活动连接有伸缩机构，所述抓手机构内腔的中部活动套接有抬升机构，且抬升机构的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的内部传动连接有驱动连杆，所述抓手机构的顶端销接有提升连杆。该用于流体袋装货物拆垛的机械人抓手机构，对于抬升压板的设置，可在驱动电机和驱动连杆的传动作用下，可以有效的带动两组抬升压板向内侧移动，在带动抬升压板向内侧移动抬升袋装货物的同时，使得L型支架可以倾斜一定的角度，以防止在抬升袋装货物时对其底部的包装袋造成刮擦损坏进而发生流体货物泄漏的现象。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/20	授权
  2021/08/17	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.08.05 申请人由党金文变更为义乌市高洋机械设备有限公司 地址由414000 湖南省岳阳市临湘市坦渡乡黄沙村高山组变更为322100 浙江省金华市义乌市佛堂镇双林路205号四楼
  2020/07/03	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 61/00 专利申请号: 202010050620.1 申请日: 2020.01.14
  2020/06/09	公开