一种用于无人机高空航拍的自稳平台

摘     要：本发明涉及一种用于无人机高空航拍的自稳平台,包括固定机架，固定机架包括下平台，下平台的上端面中部通过轴承安装有传动轴，传动轴的中部通过键安装有传动齿轮，传动齿轮沿轴向方向分别与六个传动支链相啮合，六个传动支链上的六个驱动轴上端通过轴承均与支撑台相连；所述支撑台的中部通过轴承与传动轴相连，支撑台的下端面沿轴线方形均匀焊接有六根支撑柱；六根支撑柱的下端面均安装在下平台上；传动轴的上端通过联轴器与传动丝杠相连；传动丝杠的中部通过螺纹连接方式安装有传动滑块。本发明可以实现无人机的稳定升降航拍功能，具有结构简单、自身机械结构稳定性能好、升降航拍性能好和工作效率高等优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/01/03	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.17 专利权人由陈玉兰变更为宿州市徽腾知识产权咨询有限公司 地址由362300 福建省泉州市南安市环城南路193号变更为234000 安徽省宿州市银河二路以北磬云路以东港丽锦绣江南(西区)B1楼1602室
  2018/10/30	授权
  2018/10/12	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.09.19 申请人由程岚变更为陈玉兰 地址由246001 安徽省安庆市迎江区建设路24栋705室变更为362300 福建省泉州市南安市环城南路193号
  2016/11/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B64D 47/08 专利申请号: 201610343462.2 申请日: 2016.05.22
  2016/10/12	公开