发明专利已授权

多摄像机无人机

📄 申请号：CN201810432469.0 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2018-05-08

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64D47_08

IPC 分类号

B64D47_08 , H04N5_232 , H04N7_18 ,

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术多摄像机系统图像采集

应用场景

航空摄影, 测绘测量, 电力巡检, 环境监测, 应急救援

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摘要

本发明公开一种多摄像机无人机，设置有机体，机体底部经旋转机构连接有摄像机吊舱，其关键在于：该摄像机吊舱内设置有用于采集全景图像的主摄像机，以及至少两台用于采集分隔图像的分摄像机，该分摄像机的焦距大于主摄像机的焦距，所述主摄像机和分摄像机的图像输出端分别与控制系统的图像输入端组连接，所有所述分摄像机采集的分隔图像组合成的组合画面包含所述全景图像。有益效果：采用本发明的多摄像机无人机，能同步采集全景图像，以及全景图像各个分隔区域的图像，并且采集的分隔图像细节更加清楚，方便图像的后期编辑。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210803

✅ 授权

20181102

?? 实质审查的生效：

20181009

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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