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| 专利/申请号： | CN201920791935.4 | 专利名称： | 一种z轴自由旋转云台装置及含其的无人飞行器 |
| 申请日： | 2019-05-29 | 申请/专利权人 | 南京拓威航空科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号7幢6搂605室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B64D47/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-01-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN209988142U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 无人机技术 云台设备设计专利转让搜索 |
应用场景：无人飞行器航拍时相机稳定拍摄;复杂环境下云台自主调整拍摄角度
摘 要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种z轴自由旋转云台装置及含其的无人飞行器，z轴旋转电机内设有过电转环，过电转环包括相互转动且电连接的外环定子和内环转子，z轴旋转电机包括z轴转子总成和z轴定子总成，z轴转子总成固定于云台固定座内，z轴定子总成固定于第一航向臂上；过电转环的外环定子与z轴定子总成紧密配合;排线包括第一排线和第二排线，第一排线的一端与云台控制板连接，另一端与内环转子连接，第二排线的一端与外环定子连接，另一端与y轴俯仰电机连接。所提供的z轴自由旋转云台装置的z轴可以大于360度无限旋转，能够满足360度方向的任意角度的拍摄需求，结构简单，易于实现，提高了云台装置的拍摄效率与效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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