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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810228764.4 | 专利名称： | 一种基于历史数据分析的自动吸尘机器人最优路径规划方法 |
| 申请日： | 2018-03-20 | 申请/专利权人 | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市西湖区天目山路248号华鸿大厦2号楼六层256号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/02分类检索 机器人 数据服务 数据分专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-01-01 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108319270B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：公开了一种基于历史数据分析的自动吸尘机器人最优路径规划方法，所述的自动吸尘机器人包括两个驱动轮、与所述驱动轮连接的两个驱动电机，所述的驱动电机上安装编码器，以安装在所述的自动吸尘机器人前部的障碍物检测装置，所述的驱动电机、编码器和障碍物检测装置与控制器连接，所述的控制器内部设置最优路径规划方法，所述的最优路径规划方法包括五个步骤：(1)设置数据链表L0；(2)所述的自动吸尘机器人检测到障碍物时，记录当前位置坐标，存入数据链表L0；(3)求取数据链表L0的中心点O和轮廓线段Sj(m,n)，并存入数据链表L1；(4)、保留数据链表L1中与中心点O之间无任何位置点的轮廓线段；(5)、计算数据链表L1中的最长轮廓线段，并作为接下来的清扫方向。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/10/24 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.10.08 专利权人由杭州晶一智能科技有限公司变更为白迪 地址由310013 浙江省杭州市西湖区天目山路248号华鸿大厦2号楼六层256号变更为256100 山东省淄博市沂源县历山路14号1号楼1单元502号 |
| 2023/09/29 | 著录事项变更 | 发明人由刘瑜 变更为白迪 刘瑜 |
| 2021/01/01 | 授权 | |
| 2018/11/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 201810228764.4 申请日: 2018.03.20 |
| 2018/07/24 | 公开 |
