一种机械自动化抓取装置

摘     要：本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括支撑座，所述支撑座的上表面固定安装有支撑套筒，所述支撑套筒的内底壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有支撑臂，所述支撑臂为L型结构，所述支撑臂的下表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有安装盘。该机械自动化抓取装置，通过设置抓取套筒、电动伸缩杆和调节螺栓，利用调节螺栓抵压电动伸缩杆，使电动伸缩杆在收缩时，安装盘带动连接杆和夹紧爪收缩，使夹紧爪抓取产品，通过调整调节螺栓的伸出长度，来控制夹紧爪收缩时的高度，从而调整抓取的高度，不需要改变编程程式，即可完成抓取高度的调节，便于操作，提高的生产换线的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/14	授权