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| 专利/申请号： | CN201811562459.5 | 专利名称： | 一种随物体大小而改变吸力大小的调节式吸盘 |
| 申请日： | 2018-12-20 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65G47/91 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 吸盘装置 真空吸附技术 智能调节系统专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化搬运不同尺寸工件;物流分拣系统中的物品固定;建筑幕墙安装时的临时定位;医疗设备辅助固定装置;家庭机器人物体抓取模块
摘 要：本发明公开了一种随物体大小而改变吸力大小的调节式吸盘，包括吸盘基板、吸盘外圈、一号内圈、二号内圈、三号内圈和通孔，所述吸盘基板呈圆板状结构，吸盘基板的下表面一圈固定设有一圈圆环状的吸盘外圈，吸盘外圈内圈处吸盘基板的下表面上设置有多组内部吸盘，本发明中吸盘基板的下表面外圈处设有吸盘外圈，吸盘外圈内部的吸盘基板上设有多组内部吸盘，内部吸盘又由多组一号内圈、二号内圈、三号内圈组成，能够根据物体实际大小使用相应位置的吸盘外圈和一号内圈、二号内圈、三号内圈进行吸附固定，实用性强，避免了出现吸附不住和不易取下的现象。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/09/24 | 授权 | |
| 2021/09/21 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.09.08 申请人由李怡君变更为叶友岳 地址由430068 湖北省武汉市洪山区南李路28号湖北工业大学变更为317523 浙江省台州市温岭市泽国镇长河路 |
| 2019/05/14 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 47/91 专利申请号: 201811562459.5 申请日: 2018.12.20 |
| 2019/04/19 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2023214808973 | 【实用新型】一种凸轮拉料机构 | 2025/09/08 |
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