发明专利已授权

一种随物体大小而改变吸力大小的调节式吸盘

📄 申请号：CN201811562459.5 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2018-12-20

公开号

CN109650053B

公开日

2021-09-24

申请人

叶友岳

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91

技术画像

所属领域

真空吸盘真空吸盘吸力调节机构自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 物料搬运, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种随物体大小而改变吸力大小的调节式吸盘，包括吸盘基板、吸盘外圈、一号内圈、二号内圈、三号内圈和通孔，所述吸盘基板呈圆板状结构，吸盘基板的下表面一圈固定设有一圈圆环状的吸盘外圈，吸盘外圈内圈处吸盘基板的下表面上设置有多组内部吸盘，本发明中吸盘基板的下表面外圈处设有吸盘外圈，吸盘外圈内部的吸盘基板上设有多组内部吸盘，内部吸盘又由多组一号内圈、二号内圈、三号内圈组成，能够根据物体实际大小使用相应位置的吸盘外圈和一号内圈、二号内圈、三号内圈进行吸附固定，实用性强，避免了出现吸附不住和不易取下的现象。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210924

✅ 授权

20210921

⏳ 专利申请权的转移：

20190514

?? 实质审查的生效：

20190419

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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