一种智能服务机器人行走底盘结构

摘     要：本发明公开了一种智能服务机器人行走底盘结构，包括底座，底座上侧设有连接板，连接板和底座之间设有支撑板，底座为十字形结构，底座前端下方设第一电机和第二电机，第一电机通过转轴连接有右驱动轮，第二电机通过转轴连接有左驱动轮，底座右侧下方铰接有辅助轮，底座前端设有连接块，本发明在急停或转弯时成三角形的支撑结构，使得机器人能很好的适应银行大厅复杂的环境，快速的移动到需要服务人员的身边，同时良好的稳定性，避免移动时倾倒。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/11	授权
  2021/04/27	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.04.14 申请人由仇晨艺变更为台州精微顺自动化有限公司 地址由211100 江苏省南京市江宁区东南大学路2号变更为318050 浙江省台州市路桥区峰江街道蒋僧桥村4区83号
  2020/10/13	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 202010490472.5 申请日: 2020.06.02
  2020/09/11	公开