发明专利已授权

一种智能服务机器人行走底盘结构

📄 申请号：CN202010490472.5 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-06-02

公开号

CN111645085B

公开日

2021-05-11

申请人

台州精微顺自动化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B60S9_14 , B62D11_04 , B62D63_02 ,

技术画像

所属领域

底盘结构移动机器人机器人底盘行走机构服务机器人底盘结构

应用场景

智能服务, 室内配送, 移动巡检, 清洁机器人, 医疗辅助

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摘要

本发明公开了一种智能服务机器人行走底盘结构，包括底座，底座上侧设有连接板，连接板和底座之间设有支撑板，底座为十字形结构，底座前端下方设第一电机和第二电机，第一电机通过转轴连接有右驱动轮，第二电机通过转轴连接有左驱动轮，底座右侧下方铰接有辅助轮，底座前端设有连接块，本发明在急停或转弯时成三角形的支撑结构，使得机器人能很好的适应银行大厅复杂的环境，快速的移动到需要服务人员的身边，同时良好的稳定性，避免移动时倾倒。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231215

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20210511

✅ 授权

20210427

⏳ 专利申请权的转移：

20201013

?? 实质审查的生效：

20200911

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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