一种连续爬杆式公路路灯智能维修机器人

摘     要：一种连续爬杆式公路路灯智能维修机器人，包括四个第一步进电机、四个轮子、四个轮架、四个第一伺服电机、底板、两个爬杆组件、伸缩臂、两个横支撑柱、两个维修机械臂、取料机械臂、第二步进电机、第一电缸、工具箱；竖支撑柱；本发明具有以下优点：本发明采用真空吸盘与卷筒、特质皮带的巧妙结合，能够实现连续爬杆，提高了工作的稳定性和快速性；本发明采用取料机械臂和维修机械臂相结合，能够灵活的适用于复杂的工作环境；本发明体积小巧，能够在不影响交通的情况下顺利工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/14	授权
  2021/05/11	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.04.27 申请人由羊月生变更为山东同其信息科技有限公司 地址由362000 福建省泉州市鲤城区海滨街道新门社区新门街南16幢485-1号店变更为276000 山东省临沂市高新区双月园路276号龙湖软件园B座201室
  2018/10/16	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 5/00 专利申请号: 201810423755.0 申请日: 2018.05.06
  2018/09/18	公开