基于移动锚节点的无线传感器网络节点定位方法及装置

摘     要：本发明涉及一种基于移动锚节点的无线传感器网络节点定位方法，包括：建立移动锚节点的静态移动轨迹模型；移动锚节点对其通信范围内建立连接的未知节点进行定位；移动锚节点根据接收到的通信范围的全部未知节点位置信息，绘制区域内无线传感器节点的位置分布图；建立动态移动轨迹模型。实施上述方法的装置包括用于建立静态移动轨迹模型的静态移动轨迹模型建立模块；用于获取未知节点位置信息的未知节点位置信息获取模块；用于绘制区域内节点位置分布图的节点位置分布图绘制模块；用于建立动态移动轨迹模型的动态移动轨迹模型建立模块。本发明通过给出的移动锚节点移动过程中需要经过的位置坐标，有效提高定位精度，降低节点能量损耗。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/11/24	授权
  2014/07/16	实质审查的生效	IPC(主分类): H04W 64/00 专利申请号: 201410148674.6 申请日: 2014.04.14
  2014/06/25	公开