一种用于智能制造的产品抓取装置

摘     要：本实用新型公开了一种用于智能制造的产品抓取装置，包括第一支臂，所述第一支臂的一侧设置有卡件，且卡件的一侧设置有插件，并且插件上设置有第二支臂，所述第二支臂的一侧设置有上侧件，且上侧件的下端设置有第一垫块，所述第一垫块的下端设置有上齿夹，且上齿夹的下端设置有下齿夹，所述下齿夹下端设置有第二垫块，且第二垫块下端设置有下侧件，所述下侧件的一侧设置有滑块。该用于智能制造的产品抓取装置采用滑块的左侧和电机上的转轴进行连接，同时滑块右侧和下侧件相连接，接着下侧件通过第二垫块上的下齿夹与第一垫块上的上齿夹相卡合，这样上齿夹和下齿夹在挤压的过程中可增大与零件之间的摩擦力，从而零件可抓取的更牢。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/01/29	授权