一种基于扩展卡尔曼滤波算法的轴承故障诊断及预测方法

摘     要：一种基于扩展卡尔曼滤波算法的轴承故障诊断及预测方法，包括以下步骤：1)采集轴承全寿命周期振动信号；2)利用振动信号构建AR模型，对振动信号进行滤波分析，突显与故障相关的信号；3)运用小波包变换，提取与小波包系数相关的能量信息，构建特征参数；4)进行马氏距离的计算，基于此构建健康指数，对值为非负、非高斯分布的健康指数，运用Box‑Cox变换，转换成高斯分布的数据，利用高斯分布的性质和逆Box‑Cox变换，确定相关异常阈值范围；5)对耗损期的健康指数数据拟合分析，构建退化模型和状态空间模型，利用当前数据和扩展卡尔曼滤波算法更新模型参数并预测轴承剩余寿命。本发明预测精度较高、耗时较短。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/13	专利权的转移	登记生效日: 2020.09.17 专利权人由浙江工业大学变更为吴江市民福电缆附件厂 地址由310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学变更为215200 江苏省苏州市吴江区松陵镇开发区夹浦桥堍
  2017/09/05	授权
  2016/03/02	实质审查的生效	IPC(主分类): G01M 13/04 专利申请号: 201510482848.7 申请日: 2015.08.07
  2016/02/03	公开