手写轨迹生成方法和装置

摘     要：本发明公开了一种手写轨迹生成方法，按照预设的采样周期进行特征数据的采集，所述特征数据包括加速度、角速度以及磁通量；基于各个采样点对应的特征数据确定各个采样点中的有效采样点；基于各个有效采样点对应的所述角速度、磁通量、所述加速度中的重力加速度以及预设的标准矩阵计算各个所述有效采样点的旋转矩阵；根据旋转矩阵以及各个采样点的加速度计算各个有效采样点的当前加速度；基于各个所述有效采样点的当前加速度以及所述采样周期进行积分计算，以生成手写轨迹。本发明还公开了一种手写轨迹生成装置。本发明通过对惯性传感器检测得到的加速度的校正以生成当前加速度，使得基于当前加速度生成的手写轨迹更加准确。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/11	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.30 专利权人由武汉投知家信息科技有限公司变更为彭珍 地址由430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区老武黄公路206号慧谷时空1幢705、706A变更为242199 安徽省宣城市郎溪县建平镇郎川大道市场监督管理局办公楼501室
  2020/08/25	专利权的转移	登记生效日: 2020.08.05 专利权人由深圳市飞马与星月科技研究有限公司变更为武汉投知家信息科技有限公司 地址由518000 广东省深圳市福田保税区帝港海湾豪园城市3米6公寓1619室变更为430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区老武黄公路206号慧谷时空1幢705、706A
  2017/11/10	授权
  2015/08/05	实质审查的生效	IPC(主分类): G06F 3/0346 专利申请号: 201510173281.5 申请日: 2015.04.13
  2015/07/08	公开