专利名称：泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统      申请号：2014101613968     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 轨迹生成   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 本发明提供了一种泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统，其中泊车轨迹指引方法包括：获取车辆特征信息和泊车点环境信息；根据所述车辆特征信息和泊车点环境信息计算出车辆一次性泊车区域，所述一次性泊车区域是指车辆通过校正一次方向盘角度即可驶入泊车点处在的位置区域；根据所述一次性泊车区域和所述车辆特征信息中的转向轮极限角信息反向推算出泊车轨迹；对车辆进行实时定位，并指引车辆沿着所述泊车轨迹运动，该泊车轨迹指引方法和系统提高了泊车的准确性和安全性。

专利名称：一种刀具轨迹生成方法、装置和铣削机器人      申请号：2020100698447     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机床 削 港口 轨迹生成   相似专利 发布日：2024/06/13  
摘要： 本发明涉及数控加工技术领域，提供一种刀具轨迹生成方法、装置和铣削机器人，其方法包括：根据第一位姿变换模型和中心点三维坐标分别对各刀位点位姿矢量进行变换，得到各刀位点位姿矢量在工件坐标系下一一的第一刀具位姿矢量，依据第二位姿变换模型分别对各第一刀具位姿矢量进行变换，得到各第一刀具位姿矢量在机器人基坐标系下一一对应的第二刀具位姿矢量，利用多个第二刀具位姿矢量刀具轨迹，使刀具轨迹依赖于刀具位姿数据得以精确、高效地被构建，无需依赖刀具半径，克服了现有刀具轨迹生成方法存在依赖刀具半径的缺陷，能够适用于圆形、方形和不规则形状等各种规格的刀具，增强了刀具轨迹的通用性。

专利名称：基于视频图像的轨迹生成方法、装置、电子设备和介质      申请号：2021104630927     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：音视频 电子 电子设备和元器件 轨迹生成   相似专利 发布日：2024/03/08  
摘要： 本公开的实施例公开了基于视频图像的轨迹生成方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：对预获取的视频中的每一帧图像进行物品实体检测，以生成物品检测信息，得到物品检测信息集合；基于该物品检测信息集合中的物品检测信息，生成候选轨迹集；从该候选轨迹集中筛选出满足轨迹筛选条件的候选轨迹作为预处理轨迹，得到预处理轨迹序列；对该预处理轨迹序列中的预处理轨迹进行轨迹融合处理，得到融合轨迹集；基于该融合轨迹集，生成物品拿取信息组集；将该物品拿取信息组集发送至目标终端以供显示。该实施方式提高了无人货柜的空间利用率。

专利名称：一种三角网格模型的多约束数控加工轨迹生成方法     申请号：2018113833327     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：数控 三 港口 轨迹生成   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：一种三角网格模型的等残留高度刀触点轨迹生成方法      申请号：2018102249479     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：三 港口 轨迹生成   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种三角网格模型的等残留高度刀触点轨迹生成方法，主要包括将刀触点轨迹中的刀触点分为三种类型、对刀触点进行各向异性偏置获得相应的偏置刀触点、偏置刀具路径自相交处理三个部分来进行刀触点轨迹的生成。本发明针对三角网格模型数控加工的精确等加工残余高度控制，提出对于不同类型的刀触点，在刀触点切平面内各向异性偏置基础上计算实际偏置点，然后进行偏置刀触点轨迹的自相交检测、交点计算和有效子路径判断，最终使得刀具轨迹间的加工残留高度更接近最大允许值，提高数控加工效率。

专利名称：手写轨迹生成方法和装置      申请号：2015101732815     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 轨迹生成   相似专利 发布日：2024/04/10  
摘要： 本发明公开了一种手写轨迹生成方法，按照预设的采样周期进行特征数据的采集，所述特征数据包括加速度、角速度以及磁通量；基于各个采样点对应的特征数据确定各个采样点中的有效采样点；基于各个有效采样点对应的所述角速度、磁通量、所述加速度中的重力加速度以及预设的标准矩阵计算各个所述有效采样点的旋转矩阵；根据旋转矩阵以及各个采样点的加速度计算各个有效采样点的当前加速度；基于各个所述有效采样点的当前加速度以及所述采样周期进行积分计算，以生成手写轨迹。本发明还公开了一种手写轨迹生成装置。本发明通过对惯性传感器检测得到的加速度的校正以生成当前加速度，使得基于当前加速度生成的手写轨迹更加准确。