发明专利已授权

一种多足微小型机器人

Name: 一种多足微小型机器人
Brand: 聊城创新置业有限公司
SKU: 2018107240589
Price: 10000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810724058.9 📄 发布日：2026/01/12

著录项目信息

申请日

2018-07-04

申请人

聊城创新置业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

微小型机器人微型机器人多足机器人仿生机器人微小型机器人

应用场景

狭窄空间探测, 管道检测, 灾后搜救, 微创医疗, 侦察监视

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摘要

本发明公开了一种多足微小型机器人，包括基座和尾板，所述基座的外侧面固定有侧翼，且侧翼的外侧面镶嵌有嵌珠，所述基座的上方安装有三角撑架，且三角撑架的左右两侧均设置有弹簧杆，所述尾板的左右两侧下方均安装有活动托架，且尾板位于三角撑架的上方。本发明通过基座的设置，使整个机器人底盘稳定，利用侧翼的设置，使基座的重心位置下降，保证基座放置稳定，结合圆弧行动板的结构作用，使基座具有良好的借力缓力结构，圆弧行动板设置多个且相互之间为对称设置，采用多点支撑的方式对机器人提供受力支撑，保证机器人能够平稳运行，同时滚轮的设置保证了装置的可行动性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210716

?? 专利权的转移：

20201127

✅ 授权

20201117

⏳ 专利申请权的转移：

20190122

?? 实质审查的生效：

20181228

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：82 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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