一种多足微小型机器人

摘     要：本发明公开了一种多足微小型机器人，包括基座和尾板，所述基座的外侧面固定有侧翼，且侧翼的外侧面镶嵌有嵌珠，所述基座的上方安装有三角撑架，且三角撑架的左右两侧均设置有弹簧杆，所述尾板的左右两侧下方均安装有活动托架，且尾板位于三角撑架的上方。本发明通过基座的设置，使整个机器人底盘稳定，利用侧翼的设置，使基座的重心位置下降，保证基座放置稳定，结合圆弧行动板的结构作用，使基座具有良好的借力缓力结构，圆弧行动板设置多个且相互之间为对称设置，采用多点支撑的方式对机器人提供受力支撑，保证机器人能够平稳运行，同时滚轮的设置保证了装置的可行动性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/16	专利权的转移	登记生效日: 2021.07.05 专利权人由聊城创新置业有限公司变更为聊城高新区创新教育科技集团有限公司 地址由252000 山东省聊城市高新技术产业开发区庐山南路5号变更为252000 山东省聊城市高新区九州街道庐山南路5号高新科技城8号楼301室
  2020/11/27	授权
  2020/11/17	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.05 申请人由彭力变更为聊城创新置业有限公司 地址由214035 江苏省无锡市北塘区二泉东园35号1002室变更为252000 山东省聊城市高新技术产业开发区庐山南路5号
  2019/01/22	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 57/032 专利申请号: 201810724058.9 申请日: 2018.07.04
  2018/12/28	公开